你知道嗎,現(xiàn)在大多數(shù)車(chē)型的LED大燈總成需要原廠CAN協(xié)議,才能支持改裝后的汽車(chē)大燈總成實(shí)現(xiàn)完美兼容,而原有采用直接控制開(kāi)關(guān)的方式,已經(jīng)造成很多LED大燈總成已經(jīng)滿(mǎn)足不了當(dāng)下大燈組燈光升級(jí),造成了新品大燈總成無(wú)法點(diǎn)亮或者報(bào)故障碼。作為CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域12年深耕的速銳得科技,早在6年前就看到奧迪矩陣大燈控制的邏輯與方法。并實(shí)踐批量應(yīng)用于坦克300、福特烈馬、寶馬汽車(chē)等多車(chē)型的CAN協(xié)議兼容,幫助過(guò)很多做大燈總成的企業(yè)完美適配,提供多款車(chē)型LED大燈升級(jí)原裝解決方案。
豐田有自主的CAN協(xié)議矩陣,這些矩陣中,包括了由ECU控制器通過(guò)CAN,將數(shù)據(jù)下發(fā)給大燈控制器,大燈控制器中,有涉及CAN數(shù)據(jù)、LIN數(shù)據(jù),用來(lái)控制LED前后大燈組。而這一套交互的CAN矩陣協(xié)議,一般都在整車(chē)設(shè)計(jì)的時(shí)候,融入到ECU控制單元信息中。原廠的燈光流明,為了節(jié)約成本,采用的亮度和功能,只滿(mǎn)足我們常說(shuō)的低配,而在山間、彎道、野外、狹小的村級(jí)公路無(wú)法體驗(yàn)到更好的駕駛及照明感受,司機(jī)不得已而選擇更慢的速度緩緩前行,即便是開(kāi)闊的無(wú)人道路。
造成根本原因是LED照明的范圍、亮度、與司機(jī)的駕駛模式、環(huán)境不匹配,從而造成更多風(fēng)險(xiǎn)的暗面,視野盲區(qū),加上本身的亮度就不夠,還有就是原廠的高配車(chē)型與中低配車(chē)型的零部件差異,原廠本就支持的數(shù)據(jù),非得“刷隱藏”,將數(shù)據(jù)釋放出來(lái)等多種困擾。就這,不僅讓司機(jī)增加了開(kāi)車(chē)風(fēng)險(xiǎn),也增加了技術(shù)突破成本,因?yàn)橛械碾[藏功能,需要高級(jí)的硬件(大燈總成)支持才可以,省的成本就是司機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。
在車(chē)主端看來(lái),我們只是需要更好亮度、更好照明范圍、更貼近我的駕駛的一款LED大燈總成來(lái)配合我的駕駛及行車(chē)安全需求。從而利用采集原廠CAN協(xié)議實(shí)現(xiàn)豐田大燈總成升級(jí)實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向應(yīng)駕駛和安全需求而生。
從硬件設(shè)計(jì)上,我們充分考慮原廠CAN協(xié)議的兼容,為此,設(shè)計(jì)上,由一個(gè)帶CAN的MCU,外加2個(gè)CAN收發(fā)器,預(yù)留一路LIN總線(xiàn)的架構(gòu)。MCU采用兆易創(chuàng)新32位Cortex ARM4的內(nèi)核,CAN收發(fā)器采用NXP1044T,LIN收發(fā)器采用SIT1021,恒流源采用PT4121E23F為主框架的控制器主板。雙路CAN可以兼容99%的車(chē)型,LIN的收發(fā)也可以實(shí)現(xiàn)一對(duì)多燈的控制冗余。那么速銳得設(shè)計(jì)的EST563-plus硬件主板電路及PCB如下圖:
圖1 電路
圖2、PCB
圖3、PCBA
LED光源部分可選擇性很多,根據(jù)汽車(chē)的大燈結(jié)構(gòu)框圖就可以做好鋁基板,在LED的處理上,科瑞、億光、歐司朗都可以作為選擇,只是根據(jù)封裝要求,達(dá)到期望值就可以了。
軟件上,我們?cè)谪S田汽車(chē)CAN總線(xiàn)上采集了車(chē)速、方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度,并加入一定算法和邏輯,保證方向盤(pán)擺動(dòng)的角度和豐田大燈總成升級(jí)實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向的角度保持一致,在前輪擺動(dòng)最大幅度上(根據(jù)CAN數(shù)據(jù)),做一套自己簡(jiǎn)單AI算法。在行駛的過(guò)程中,分為高速狀態(tài)和低速狀態(tài)下,豐田大燈總成升級(jí)實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向的力度和角度,配合上算法的優(yōu)化達(dá)到人車(chē)合一的效果。
產(chǎn)品層面看,1、涉及車(chē)型比較多,2、涉及汽車(chē)CAN總線(xiàn)及LIN通信、3、涉及優(yōu)化的算法和體驗(yàn),涉及硬件軟件的開(kāi)發(fā),從技術(shù)壁壘上看,有一定壁壘,如果得以推廣開(kāi)來(lái),那也將是一家獨(dú)大的局面,全國(guó)只需要配備經(jīng)銷(xiāo)商或者運(yùn)營(yíng)商。
AI的學(xué)習(xí)模式,可以根據(jù)方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度大小自動(dòng)調(diào)整自己內(nèi)部算法,比如坦克300,最大方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度輸出是6000的值(CAN總線(xiàn)),大眾是11898,豐田是540,這些都是可以根據(jù)內(nèi)部邏輯內(nèi)置一套算法,根據(jù)大燈開(kāi)啟狀態(tài)和汽車(chē)點(diǎn)火狀態(tài)做一個(gè)智能識(shí)別。
這套架構(gòu)下,不僅可以做前大燈照明總成的升級(jí)改裝與控制,還可以做氛圍燈、車(chē)頂燈、尾燈總成等等,那么,可以想象的空間就很大。而且基于成熟架構(gòu)下的產(chǎn)品,只需要略改框圖和結(jié)構(gòu),就能實(shí)現(xiàn)完美的兼容,并且不會(huì)出現(xiàn)行業(yè)內(nèi)各種燈不亮、報(bào)故障碼等情況。
新裝大燈報(bào)故障碼,或者功能上出現(xiàn)無(wú)法熄滅和點(diǎn)亮,這個(gè)也考驗(yàn)對(duì)CAN數(shù)據(jù)和LIN數(shù)據(jù)的分析和完善,因?yàn)椴糠周?chē)所釋放出來(lái)的報(bào)文里面,確實(shí)存在需要過(guò)濾的臟數(shù)據(jù),有的并不起作用,卻又影響著大燈照明的功能和反饋機(jī)制,如果是單純把報(bào)文寫(xiě)入到程序,那么在實(shí)車(chē)測(cè)試的過(guò)程中,就會(huì)碰到一些突發(fā)異常情況。
當(dāng)方案主板裝置到密封的大燈總成里面,已經(jīng)批量制造和出貨才發(fā)現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題,那么企業(yè)的售后成本將變得十分的昂貴,我們這些年跳過(guò)的坑,說(shuō)起來(lái)是有點(diǎn)悲傷的。
一套完整的豐田大燈總成升級(jí)實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向方案,用文字表達(dá),就這么簡(jiǎn)單,技術(shù)上也不難,趕緊做起來(lái)吧。