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H6S重型柴油遠(yuǎn)程排放管理終端在線監(jiān)測(遠(yuǎn)程OBD)GB17691

E6重型卡車與貨運物流車OBD數(shù)據(jù)監(jiān)測應(yīng)用環(huán)保排放終端是由速銳得科技針對貴重商品、物流運輸及重型卡車、新能源廂式物流車租賃行業(yè)用戶精心打造的一款智能信息TBOX終端硬件,TBOX終端采用車規(guī)級設(shè)計,集蜂窩網(wǎng)絡(luò)、GPS衛(wèi)星定位、六軸G·SENSOR及FLASH存儲等一體,通過OBD及CANBUS連接汽車ECU、BMS等汽車電子控制單元,實現(xiàn)卡車、物流車、電動車發(fā)動機(jī)及三電系統(tǒng)

  • 系列: EST627
  • 型號: H6S

1. 產(chǎn)品概述

H6S重型柴油遠(yuǎn)程排放管理終端在線監(jiān)測(遠(yuǎn)程OBD)GB17691應(yīng)用環(huán)保排放終端是由速銳得科技針對H6S重型柴油遠(yuǎn)程排放管理終端在線監(jiān)測(遠(yuǎn)程OBD)GB17691國六排放行業(yè)用戶精心打造的一款智能信息TBOX終端硬件,TBOX終端采用車規(guī)級設(shè)計,集蜂窩網(wǎng)絡(luò)、GPS/北斗衛(wèi)星定位、六軸G·SENSORFLASH存儲等一體,通過OBDCANBUS連接汽車ECU、BMS等汽車電子控制單元,實現(xiàn)重型柴油遠(yuǎn)程排放管理終端在線監(jiān)測(遠(yuǎn)程OBD)GB17691要求的實時數(shù)據(jù)獲取、追蹤定位和運行狀態(tài)監(jiān)測,可外拓氮氧化物傳感器及顆粒物濃度傳感器,高效重型柴油遠(yuǎn)程排放管理終端在線監(jiān)測(遠(yuǎn)程OBD)GB17691平臺企業(yè)更完備、更智能實現(xiàn)車輛排放管理及服務(wù)。

 

2. 產(chǎn)品特征

采用車規(guī)Freescale(NXP)  S32K144  基于32ARM Cortex-M4F內(nèi)核的主控芯片

符合AEC-Q100規(guī)范;

集成CSEc硬件安全、ASIL-B ISO26262功能安全;

耐溫范圍達(dá)到-40 °C to 125 °C;

衛(wèi)星定位采用LOCOSYS  HD-1010-BA模組,實現(xiàn)熱啟動1秒,冷啟動28秒,定位精度2.5M;

內(nèi)置大容量存儲芯片,支持離線狀態(tài)下數(shù)據(jù)存儲;

CAN收發(fā)器采用 NXP  TJA1044

CAN達(dá)到Fully ISO 11898-2:2016 and SAE J2284-1 to SAE J2284-5 compliant;

六軸航模G*SENSOR,可采集所有姿態(tài);

電源管理采用TI最先進(jìn)技術(shù),功耗可控制在1Ma/h;

標(biāo)準(zhǔn)API接口指令,服務(wù)器解析更智F能、方便;

支持自定義上傳實時數(shù)據(jù)間隔;

高精度溫濕度傳感器;

支持在線、遠(yuǎn)程升級,支持在線、遠(yuǎn)程配置產(chǎn)品參數(shù);

支持雙CANCAN


3.產(chǎn)品架構(gòu)示意圖

 圖片1.png

 

4. 產(chǎn)品應(yīng)用 

重型卡車?電池快速換電系統(tǒng)

新能源客車?電動汽車汽車租賃運維

新能源廂式物流車?動力電池廠家

電池快換?貨運、巴士客運

 

5. 支持協(xié)議

序號

協(xié)議名稱

國際標(biāo)準(zhǔn)

1

CANBUS_11B_500K

ISO15765(CANBUS)

2

CANBUS_29B_500K

3

CANBUS_11B_250K

4

CANBUS_29B_250K

  

6. 主要部件組成

類型

名稱

型號

生產(chǎn)商

主機(jī)

MCU

S32K

Freescale

CAN

TJA1044

NXP

GPRS模塊

SIM800L

SIMCOMM

G·Sensor

MPU6050

InvenSense

FLASH

W25Q128

WINBOND

配件

GPS

HD-1010-BA

LOCOSYS

配件

外部接口

定制

泰科

配件

GPRSGPS二合一天線

ZDXW-1683C

正大


7. LED燈狀態(tài)定義


常亮

慢閃(11次)

快閃

紅色燈

(電源燈)

設(shè)備正常工作

設(shè)備未激活

正在升級

設(shè)備未上電或已休眠

綠色燈

OBD狀態(tài)燈)

OBD通訊成功

OBD正在嘗試連接


OBD模塊休眠

藍(lán)色燈

GPRS狀態(tài)燈)


模塊入網(wǎng)成功

模塊未入網(wǎng)

GPRS模塊電源關(guān)閉

橙色燈

GPS狀態(tài)燈)

GPS定位成功

GPS正在定位


GPS模塊電源關(guān)閉

  

8. 模塊參數(shù)

部件

參數(shù)

參數(shù)值

TBOX終端

尺寸

113 () * 75() * 31()  mm

重量

0.175 kg

儲存溫度

-40 ~ +85

工作溫度

-40 ~ +85 ℃

工作電壓

9-32 V

工作電流

120 mA

最大電壓

36 V

最大電流

2 A

休眠電流

3 mA

GPRS

支持頻段

900/1800 MHz

數(shù)據(jù)傳輸

85.6 kbps(下行)

42.8 kbps(上行)

數(shù)據(jù)傳輸類型

TCP

GPRS多時隙

Class 10

GPRS移動臺

Class B

GPS

工作電壓

5.0 V

接口

全速 TTL 串口

坐標(biāo)系

WGS-84

協(xié)議

NMEA0183

靈敏度

-153 dBm(捕獲)

-159 dBm(跟蹤)

熱啟動

< 1

溫啟動

< 37

冷啟動

< 39

高度

< 18000

速度

< 515 m/s

加速度

<4g

 

9. 產(chǎn)品應(yīng)用解析

初始化

設(shè)備初始化主要檢測各終端部件是否能正常工作,如果設(shè)備初始化不通過,終端會進(jìn)行重啟,若連續(xù)5次重啟初始化仍然不通過,會進(jìn)行如下操作:

序號

初始化失敗組件

說明

1

FLASH 

設(shè)備直接進(jìn)入休眠,并不在開啟點火喚醒/震動喚醒/鬧鐘喚醒/SOS喚醒

2

GSENSOR

終端不進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎及碰撞監(jiān)測

3

GPS

無定位數(shù)據(jù)為0,有定位數(shù)據(jù)為1

4

GRPS

數(shù)據(jù)一直在FLASH存儲,不進(jìn)行上傳

 

工作流程

終端采用分時異步方式工作,定時獲取動力電池BMS狀態(tài)數(shù)據(jù),定時執(zhí)行數(shù)據(jù)組包并存入FLASH任務(wù),實時執(zhí)行FLASH緩存數(shù)據(jù)上報,同時,實時響應(yīng)遠(yuǎn)程指令。正常工作過程中,與車相關(guān)數(shù)據(jù)會定時上報以下數(shù)據(jù)包: 

序號

功能

說明

1

SOC

根據(jù)客戶實際用電監(jiān)控續(xù)航里程及SOC。

2

單體電壓

BMS采集動力電池組單體電壓數(shù)據(jù)

3

溫度

動力電池溫度

4

總電壓

V

5

電池類型


6

絕緣


7

電流

A

8

電池編碼


9

里程

KM

10

電池出廠日期

一對一記錄和對應(yīng)

11

統(tǒng)計數(shù)據(jù)

包涵所有業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計

J1939貨運物流卡車車載終端采集數(shù)據(jù)包涵:

序號

數(shù)據(jù)項

采集周期(S

1

車速

2

2

大氣壓力

60 

3

發(fā)動機(jī)最大基準(zhǔn)扭矩

注冊上傳

4

發(fā)動機(jī)凈輸出扭矩

2

5

摩擦扭矩

2

6

發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速

2

7

發(fā)動機(jī)燃料流量

2

8

NOx傳感器輸出

2

9

SCR入口溫度

2

10

DPF壓差

2

11

空氣流量MAF

2

12

尿素液位

10

13

反應(yīng)劑余量

2

14

油箱液位

10

15

發(fā)動機(jī)冷卻液溫度

2

16

經(jīng)緯度

1

 

休眠流程

如果熄火后60秒內(nèi),終端檢測到車輛重新打火,則會重新進(jìn)入工作流程;

車輛熄火60秒后,并且以下任一條件滿足,終端即進(jìn)入休眠流程:

a. 網(wǎng)絡(luò)信號良好,TCP連接穩(wěn)定并且終端FLASH緩存數(shù)據(jù)已經(jīng)全部傳完;

b. 網(wǎng)絡(luò)信號不穩(wěn)定或者發(fā)送數(shù)據(jù)時出現(xiàn)任意一包數(shù)據(jù)超時現(xiàn)象。

說明:FLASH存儲數(shù)據(jù)容量大小為7168條記錄,如果存滿,再一次性傳上去,會需要花費較多時間才能進(jìn)入休眠流程。

 

進(jìn)入休眠流程之后,終端會執(zhí)行2個步驟:

a. 請求OTA終端升級指令,如果終端固件需要OTA升級,服務(wù)器可以下發(fā)遠(yuǎn)程升級指令;

b. 終端發(fā)送休眠消息,并且關(guān)閉所有任務(wù)和組件,根據(jù)需要開啟喚醒流程。

說明:如果a步驟在執(zhí)行時,監(jiān)測到車輛重新啟動,終端會立即退出休眠流程,進(jìn)入工作流程。

 

授時機(jī)制

a. 服務(wù)器授時

終端與服務(wù)器成功建立TCP連接后,會立即發(fā)送同步時間消息(命令字:00),服務(wù)器響應(yīng)ATAT+SCRTC)指令,即可完成校準(zhǔn)內(nèi)部RTC時間。

b. GPS授時

滿足條件:

1、 GPS定位成功,并且連續(xù)5次獲取到有效定位點;

2、 終端未執(zhí)行服務(wù)器授時;

3、 終端當(dāng)前時間與GPS時間相差60秒。

說明:

1、 如果服務(wù)器已經(jīng)授時,GPS授時會自動關(guān)閉;

2、 當(dāng)設(shè)備第一次上電使用時,如果服務(wù)器授時和GPS授時都為執(zhí)行,車輛啟動后,會延時發(fā)送02車輛啟動消息;

3、 如果GPS授時成功,并且未執(zhí)行服務(wù)器授時,車輛啟動后,會立即發(fā)送02車輛啟動消息,但是不會關(guān)閉服務(wù)器授時機(jī)制。

 

鬧鐘心跳

終端進(jìn)入休眠之后,會開啟鬧鐘,默認(rèn)每間隔2小時終端自動喚醒一次。

終端鬧鐘喚醒后,會執(zhí)行以下任務(wù):

a. 獲取電瓶電壓,如果低于低電壓閥值11.0V,將上報低電壓報警消息;

b. 獲取當(dāng)前車輛位置;

c. 上報鬧鐘心跳數(shù)據(jù)包。

說明:如果鬧鐘心跳階段,收到汽車點火請求,會立即進(jìn)入工作流程。

 

喚醒機(jī)制

終端休眠后,以下任一方式都可以喚醒終端:

a. 電動汽車ACC喚醒

b. 車輛震動喚醒

c. SMS喚醒

d. 鬧鐘喚醒

e. CAN喚醒

 

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